PAJ7620U2 – Módulo Sensor de Reconhecimento de Gestos

PAJ7620U2 integra função de reconhecimento de gestos com interface I2C geral em um único chip formando um sistema de sensor analítico de imagem.
O Sensor PAJ7620U2 pode reconhecer 9 gestos manuais como mover para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita, para frente, para trás, círculo no sentido horário, círculo anti-horário e aceno.
O pacote PAJ7620U2 é em forma de módulo embutido com LED IR e lente óptica como uma solução completa de sensor.

Especificações do Módulo PAJ7620U2

• • Tensão de alimentação: 2,8 V a 3,3 V;
  • A velocidade do gesto é de 60~600°/s no modo Normal e 60~1200°/s no modo de jogo;
  • Esquema flexível de economia de energia;
  • I2C (para modo Gesto/Cursor);
  • Interface I2C até 400 Kbit/s;
  • Alcance de detecção: 5 a 15cm;
  • Ângulo de visão (diagonal): 60 graus;
  • Imunidade à luz ambiente;
  • Cancelamento de ruído de luz ambiente;
  • Temperatura de operação: -40 ° C a + 85 ° C;
  • Dimensões: 20x15x2mm;
  • Peso: 1,5g.

Projeto para o Sensor PAJ7620U2

O projeto consiste simplesmente em testar o reconhecimento de 9 gestos manuais através do sensor.

Montagem

As conexões do sensor ao microcontrolador Arduino são bem simples, basta conectar o pino Vcc na porta 3,3V, o pino GND na porta GND,  o pino SDA na porta analógica A4 e o pino SCL na porta analógica A5, conforme o esquema abaixo.Código de funcionamento

Primeiramente, devemos incluir uma Biblioteca na IDE Arduino para poder operar o Sensor de Gestos PAJ7620U2.
Estão, siga os passos a seguir para a instalação da Biblioteca RevEngPAJ7620:

 I. Vá em Ferramentas e clique em Gerenciador de bibliotecas;

II. Em seguida, digite no campo busca a palavra PAJ7620U2. Depois disso, aparecerá algumas bibliotecas do sensor, mas escolha somente a Biblioteca RevEngPAJ7620 e clique em instalar e aguarde o término da instalação.

 III. Agora, vá em Arquivos, Exemplos, procure a Biblioteca RevEngPAJ7620 e escolha o exemplo paj7620_9_gestures;

IV.  Para finalizar, faça o upload do código.

/*
  Example Script: paj7620_9_gestures.ino
  Package: RevEng_PAJ7620

  Copyright (c) 2020 Aaron S. Crandall
  Author        : Aaron S. Crandall <crandall@gonzaga.edu>
  Modified Time : December 2020

  Description: This demo can recognize 9 gestures and output the result,
    including move up, move down, move left, move right, move forward,
    move backward, circle-clockwise, circle-counter clockwise, and wave.

  License: Same as package under MIT License (MIT)
*/

// Includes enum definition of GES_* return values from readGesture()
#include "RevEng_PAJ7620.h"

// Create gesture sensor driver object
RevEng_PAJ7620 sensor = RevEng_PAJ7620();


// *********************************************************************
void setup()
{
  Serial.begin(115200);

  Serial.println("PAJ7620 sensor demo: Recognizing all 9 gestures.");

  if( !sensor.begin() )           // return value of 0 == success
  {
    Serial.print("PAJ7620 I2C error - halting");
    while(true) { }
  }

  Serial.println("PAJ7620 init: OK");
  Serial.println("Please input your gestures:");
}


// *********************************************************************
void loop()
{
  Gesture gesture;                  // Gesture is an enum type from RevEng_PAJ7620.h
  gesture = sensor.readGesture();   // Read back current gesture (if any) of type Gesture

  switch (gesture)
  {
    case GES_FORWARD:
      {
        Serial.print("GES_FORWARD");
        break;
      }

    case GES_BACKWARD:
      {
        Serial.print("GES_BACKWARD");
        break;
      }

    case GES_LEFT:
      {
        Serial.print("GES_LEFT");
        break;
      }

    case GES_RIGHT:
      {
        Serial.print("GES_RIGHT");
        break;
      }

    case GES_UP:
      {
        Serial.print("GES_UP");
        break;
      }

    case GES_DOWN:
      {
        Serial.print("GES_DOWN");
        break;
      }

    case GES_CLOCKWISE:
      {
        Serial.print("GES_CLOCKWISE");
        break;
      }

    case GES_ANTICLOCKWISE:
      {
        Serial.print("GES_ANTICLOCKWISE");
        break;
      }

    case GES_WAVE:
      {
        Serial.print("GES_WAVE");
        break;
      }

    case GES_NONE:
      {
        break;
      }
  }

  if( gesture != GES_NONE )
  {
    Serial.print(", Code: ");
    Serial.println(gesture);
  }

  delay(100);
}

Teste dos Gestos no Módulo Sensor PAJ7620U2

O Módulo Sensor Reconhecimento de Gestos PAJ7620U2 é capaz de reconhecer nove gestos manuais de maneira rápida e simples com boa precisão.
Então, sabendo-se disso, vamos para o teste:

1. 1.  Gesto para cima – passagem com a mão sobre o sensor movimentado para cima;

   2.  Gesto para baixo – passagem com a mão sobre o sensor movimentado para baixo;

   3.  Gesto para esquerda – passagem com a mão sobre o sensor movimentado para a esquerda;

   4.  Gesto para direita – passagem com a mão sobre o sensor movimentado para a direita;

   5.  Gesto para frente – movimento da mão aproximando do sensor;

   6.  Gesto para trás – movimento da mão afastando do sensor;

   7.  Gesto sentido horário – nesse movimento, para uma melhor captação, deve-se juntar os cinco dedos da mão como se estivessem convergindo para um único ponto. Com esses dedos unidos, faz-se o movimento circular no sentido horário;

   8.  Gesto sentido anti horário – mesmo procedimento do item anterior, mas com o movimento circular no sentido anti horário;

   9.  Gesto aceno – movimento com a mão do aceno tchau.

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